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支护的主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等，目前外学者对其控制进行了的研究。贾金青等对管棚的机制及进行了研究，表明采用管棚注浆法能有效软弱破碎围岩的变形，支护结构受力，避免施工中产生塌方。张蓓等对小导管的参数与进行了研究，研究表明小导管注浆支护能够围岩的性，洞室的变形和塑性区，其环向分布范围、管径等是主要的参数。

液压冷弯机采用液压，具有传动平稳、压力大等特点，槽钢、圆管均能一次成型，采用加强底盘设计，确保使用不变形；换易损件方便，不需再次进行校正，用户只须将螺丝拧紧装配好即可继续正常使用方便快捷大大的加快了工作时间和工作效率。

冷弯机购置须知事项：所弯的钢材的类型、型号、材质；你所购买的冷弯机的模具和型钢的类型是否一致。还要清楚所弯曲的型钢半径是否符合钢材的冷弯系数是否在允许参数范围，一旦超出了型钢的冷弯系数，钢材就在变形的同时钢材内部组织结构物理属性也会发生变化，钢材的强度。

液压弯曲机主要用于C型钢、圆管、角钢、槽钢、道轨、方钢、钢管等型钢的拱形卷圆、变径、定角弯曲；使用液压系统定位准确，所弯型钢自动成型，效率高、操作方便；其产品主要应用于工程建筑拱形支护、隧道涵洞拱架支护、桥梁拱架支护、水利水电工程、船舶龙骨弯曲加工、顶棚支护、矿用轨道圆管弯曲、粮仓工厂的支护骨架等，应用领域较广。

对于型钢的加工步骤,以前制作型钢的主要制作弯拱机不是现在液压全自动的弯拱机而是传统的手动弯拱机，现在全自动弯拱机与传统的手动弯拱机相比,在生产型钢方面的主要体现在以下几方面:1、简化了工序；比如一根12M长的圆管可以弯制成形,只到 后焊接时需割,且省去焦炭成本投入,使加工成本大大；2、节省了多人力资源,每吨圆管从原料到弯制成形,四人一组，且生产时间为二十分钟左右；3、是弯制质量亦大大,不但了扭曲变形现象,而且弯制的拱架弧度均匀。

圆管冷弯机具有以下二大：一，液压自动反馈系统。当油压由于大大小小的内泄使油压时，液压阀会将油压的信息反馈给液压马达，从而使液压马达补偿油压；这样做了有油压不稳造成的弯曲误差；二、底板钢板，万泽锦达数控圆管冷弯机所使用的底板是船舶钢板，比普通钢板耐用，且了厚度，减轻了圆管冷弯机机体的重量，有利于运输和移动。